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Limitaciones actuales:

▪ Grado Ing. Robótica

▪ Fecha: 2019 - 2020

Limitar por:

Titulación:

▪ Grado Ing. Robótica (86)
Tipo documento:

▪ Trabajo Fin de Grado (86)
Disponibilidad:

▪ Acceso-e libre (85)
▪ Acceso-e restringido (1)
Idioma:

▪ Castellano (84)
▪ Inglés (2)
Fecha publicación:

▪ 2019 - 2020 (86)

▪ 2021 (47)

Signatura: TGRM. 2757 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

1.	Brazo robot de bajo coste con motores paso a paso que escribe.
	Medrano Trujillo, Juan Ignacio \| 2020
	Acceso-e libre

	Tutor: Alvarado Aldea, Ignacio.

Signatura: TGRM. 2763 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

2.	Diseño y realización de un Autómata Programable basado en el microcontrolador Hércules RM46
	Romero Ordieres, Sergio \| 2020
	Acceso-e libre

	Tutor: Perales Esteve, Manuel Ángel.

Signatura: TGRM. 2770 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

3.	Entorno interactivo MATLAB para análisis de texturas en imágenes III
	Mérida Floriano, Javier \| 2020
	Acceso-e libre

	Tutor: Ruiz Arahal, Manuel.

Signatura: TGRM. 2777 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

4.	Laboratorio virtual para el control de la planta multiprocesos basado en LabView
	Gracia Villegas, Víctor Manuel \| 2020
	Acceso-e libre

	Tutor: Limón Marruedo, Daniel.

Signatura: TGRM. 2791 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

5.	Modelado y simulación de sistema de vuelo de un dron con detección de fallos
	Parra Ballesteros, Nicolás \| 2020
	Acceso-e libre

	Tutor: Zafra Cabeza, Ascensión.

Signatura: TGRM. 2836 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

6.	Electronic system intended for the management of sensors in agriculture
	Gálvez Del Postigo Gallego, Lucía \| 2020
	Acceso-e libre

	Tutor: García Ortega, Juan De La Cruz.

Signatura: TGRM. 2840 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

7.	Modelado en Pygame del péndulo invertido y pautas para un control mediante técnicas de Reinforcement Learning
	Gómez Urbano, Sergio \| 2020
	Acceso-e libre

	Tutor: Real Torres, Alejandro Del.

Signatura: TGRM. 2841 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

8.	Diseño de un sistema de medida de parámetros físicos en una motocicleta de competición
	Zapata Galafate, Francisco José \| 2020
	Acceso-e libre

	Tutor: Perales Esteve, Manuel Ángel .

Signatura: TGRM. 2873 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

9.	Comunicación de ROS con Arduino
	Pacheco Martinez, Álvaro \| 2020
	Acceso-e libre

	Tutor: Gallego Len, Antonio Javier \| García Rodríguez, Ramón Andrés .

Signatura: TGRM. 3086 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

10.	Desarrollo de sistema de medida de distancia para competiciones de ciclismo en ruta
	Seco Morales, Daniel \| 2020
	Acceso-e libre

	Tutor: Perales Esteve, Manuel Ángel.

Signatura: TGRM. 2948 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

11.	Desarrollo de programas y experimentación de navegación de un robot móvil terrestre
	Borrero López, Víctor \| 2020
	Acceso-e libre

	Tutor: Bordons Alba, Carlos \| García Rodríguez, Ramón Andrés .

Signatura: TGRM. 2967 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

12.	Diseño, fabricación y control de un robot de 3GDL mediante Visual Servoing
	Haes-Ellis, Richard M. \| 2020
	Acceso-e libre

	Tutor: Alvarado Aldea, Ignacio.

Signatura: TGRM. 2975 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

13.	Fusión sensorial para guiado de vehículos autónomos
	Pérez Morales, Damián Jesús \| 2020
	Acceso-e libre

	Tutor: Vargas Villanueva, Manuel.

Signatura: TGRM. 2976 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

14.	Desarrollo de un sistema de estantería inteligente mediante visión por computador
	Muñoz Velasco, Álvaro \| 2020
	Acceso-e libre

	Tutor: Vivas Venegas, Carlos .

Signatura: TGRM. 2983 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

15.	Técnica de diagnóstico de SEU utilizando diccionarios de fallos incompletos
	Calvo Matos, Álvaro \| 2020
	Acceso-e libre

	Tutor: Guzmán Miranda, Hipólito.

Signatura: TGRM. 2992 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

16.	Simulación de un quadrotor en el entorno ROS con la librería Hector
	Jiménez García, Francisco \| 2020
	Acceso-e libre

	Tutor: Maza Alcañiz, Jesús Iván.

Signatura: TGRM. 3002 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

17.	Contribuciones al desarrollo de plataforma estandarizada para la simulación de sistemas de automatización
	Gómez Jiménez, Juan \| 2020
	Acceso-e libre

	Tutor: Escaño González, Juan Manuel \| Sánchez Del Pozo Fernández, Adolfo J..

Signatura: TGRM. 2912 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

18.	Diseño de una red neuronal en VHDL
	Muñoz Lara, Sandra \| 2020
	Acceso-e libre

	Tutor: Real Torres, Alejandro Del.

Signatura: TGRM. 2985 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

19.	Modelado y control de quadrotors en la plataforma UNITY 3D
	Gómez Jiménez, Javier \| 2020
	Acceso-e libre

	Tutor: Escaño González, Juan Manuel \| Sánchez Del Pozo Fernández, Adolfo J..

Signatura: TGRM. 3008 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

20.	Desarrollo de sistema de calibrado automático de espejos de captador solar tipo Fresnel
	Laó Amores, Javier Jesús \| 2020
	Acceso-e libre

	Tutor: Escaño González, Juan Manuel \| Sánchez Del Pozo Fernández, Adolfo J..

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